AlphaBot2 AR Acce Pack-роботизированное шасси

AlphaBot2 Ar Acce Pack - роботизированное шасси

описание

AlphaBot2-Ar Acce Pack-это шасси, которое позволяет создать небольшого мобильного робота. Шасси состоит из двух модулей, на которых размещены различные элементы, которые могут быть использованы в этом типе конструкции.

к нижней пластине (AlphaBot2-Base) относятся два двигателя N20 с металлическими редукторами, батарейный отсек 14500 и два опорных шарика, обеспечивающих хорошую устойчивость шасси. Кроме того, на нем было 5 датчиков отражения, контроллер двигателей B6612FNG, 4 диода WS2812B и два инфракрасных датчика расстояния.

на верхней панели (AlphaBot2-Ar) были: 0,96-дюймовый OLED-дисплей, джойстик, buzer, расширитель PC8574. И несколько разъемов; для подключения, среди прочего, Arduino, модуля связи Xbee или подключения к нижней плате (AlphaBot2-Base).

кроме того, в комплект шасси входит ультразвуковой датчик расстояния и ИК-пульт дистанционного управления.

благодаря многочисленным периферийным устройствам, вы можете построить робота, который будет следовать за линией, ездить по лабиринту или избегать препятствий.

шасси имеет компактные размеры, диаметр 110 мм и высоту 56 мм.

внимание!

комплекту для работы нужна плата Arduino UNO, ее необходимо приобрести отдельно.

свойства

• шасси для сборки небольшого мобильного робота, состоящее из двух модулей:
• AlphaBot2-Base
• 2 двигателя N20 с металлическими редукторами
• трансмиссия: 1:30
• количество оборотов: 600 об/мин ( при напряжении 6 в)
• 5 датчиков отражения (ITR20001/T) для обнаружения черной линии
• 2 датчика расстояния (st188) для обнаружения препятствий
• двухканальный контроллер двигателя Tb6612fng
• 2 опорных шарика для обеспечения устойчивости конструкции
• 2 колеса диаметром 42 мм и шириной 19 мм
• батарейный отсек 14500
• 4 диода ws2812b
• разъем для подключения к верхней пластине
>
• alphabot2-AR
• разъем для подключения Arduino
• разъем для подключения щитов для Arduino
• разъем для подключения нижней платы - alphabot2-Base
• разъем для подключения модуля XBee
• ИК-передатчик
• расширитель pc8574
• микросхема аналогового цифрового преобразователя tlc1543
• зуммер
>
• 0,96-дюймовый OLED-дисплей
• джойстик
• ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
• пульт дистанционного управления (инфракрасный)