6.3: 1 12V 37dx65l-двигатель с металлической коробкой передач и кодировщиком 64 CPR

6,3: 1 12V 37Dx65L - двигатель с металлическим редуктором и энкодером 64 CPR

описание

двигатель диаметром 37 мм и длиной 65 мм, оснащенный металлическим винтовым редуктором с передаточным числом 6,25: 1 С D-образным валом диаметром 6 мм и длиной прибл. 16 мм. Рекомендуемое рабочее напряжение двигателя - 12 В, и при таком напряжении он достигает скорости 1600 об / мин и максимального крутящего момента 3 кг*см, потребляя ток от 0,2 а до 5,5 А. Кроме того, двигатель оснащен магнитным кодировщиком 64 CPR с пластиковой оболочкой.

свойства

• винтовая передача
• передаточное отношение: 6,25:1
• напряжение питания: 12 В
• скорость: 1600 об/мин
• максимальный крутящий момент: 3 кг*см
• минимальный ток потребления: 0,2 A
• максимальный ток потребления: 5,5 A
• магнитный кодировщик 64 CPR с пластиковой оболочкой
• диаметр: 25 мм
• длина: 65 мм
• вес: 190 г

внимание!

перегрузка двигателя может привести к разрушению трансмиссии или сокращению срока ее службы. Указанные значения максимального крутящего момента и максимального потребляемого тока являются результатом экстраполяции, поскольку двигатели обычно перегреваются до достижения этих значений. Рекомендуется не превышать непрерывную нагрузку 10 кг * см и мгновенную нагрузку 25 кг-см. Рекомендуется подавать двигатели током, равным или менее 25% от указанного максимального тока.

напряжение питания

двигатели Pololu 37d доступны в двух версиях с рекомендуемым напряжением 12 В и 24 в, которые не отличаются мощностью, а только потребляемым током, который вдвое меньше, чем по сравнению с двигателями 12 В, что может быть большим облегчением при выборе драйверов. Можно подавать двигатель с меньшим или большим напряжением, но это связано с меньшей мощностью или сокращением срока службы двигателя соответственно.

размеры и вес

все двигатели имеют одинаковые размеры. Шестерни в зависимости от передаточного числа различаются по длине, что видно на техническом рисунке ниже. Металлический корпус редуктора имеет два резьбовых отверстия для болтов м3. Трансмиссионные двигатели весят от 175 г до 210 г в зависимости от размера трансмиссии.

размеры двигателей 37d в версии с энкодерами(единицы в мм).

размеры двигателей 37d в версии без энкодеров (единицы в мм).

внимание!

не вставляйте винты слишком глубоко в монтажные отверстия, так как это может привести к повреждению трансмиссии. Рекомендуется не вкручивать винты глубже 3 мм.

магнитный энкодер

все двигатели Pololu 37d с редуктором доступны в версиях с магнитным энкодером и без энкодера. Энкодер установлен на дополнительном валу, расположенном на противоположной стороне главного вала. Вал, на котором установлен энкодер, выводится непосредственно из двигателя (без передаточного числа), что позволяет устанавливать энкодер, работающий гораздо точнее, чем если бы он был установлен на валу за коробкой передач. Использование энкодера позволяет определить скорость и положение вала двигателя и применить эти значения в петле ПИД-регулятора.

двигатель с односторонним валом двигатель с двусторонним валом и установленным энкодером

двигатель с двусторонним валом и установленным энкодером и снятой пластиковой оболочкой

использование магнитного энкодера

двухканальный магнитный энкодер на основе эффекта Холла используется для обнаружения вращения магнитного диска, установленного на дополнительном вал двигателя. Используемый энкодер позволяет получить разрешение до 64 CPR при подсчете сигнала от обоих каналов энкодера, а также с учетом Восходящего и Нисходящего фронтов сигнала. Чтобы рассчитать, сколько импульсов приходится на один оборот главного вала двигателя, умножьте его передаточное число на 64. К двигателям с энкодером прилагается шестилетний провод, используемый для питания двигателя и энкодеров и передачи обратного сигнала от энкодера. Особенности отдельных проводов описаны в таблице ниже. Датчики энкодера могут питаться от 3,5 В до 20 В и потреблять ток не более 10 мА.

цвет провода функция

красный питание двигателя

черный питание двигателя

зеленый GND энкодера

синий VCC энкодера (3,5 - 20 в)

желтый выход энкодера a

Белый выход энкодера B

диаграмма сигнала поворота энкодера с обоих каналов

колеса

в нашем предложении вы можете найти колеса, подходящие для двигателей с валом диаметром 6 мм и формой буквы „d”. Доступны узкие колеса, внедорожные колеса и колеса скутера различных диаметров.

черные колеса Pololu 80x10mm (требуется адаптер)

белые колеса Pololu 80x10mm(требуется адаптер)

колеса Wild Thumper хромированные (требуется адаптер) колеса Wild Thumper Red matalic (требуется адаптер) колеса Wild Thumper Red matalic колесо Wild Thumper с установленным двигателем

описание полиуретановых колес Pololu Scooter различных диаметров адаптеры для колес Scooter

кронштейны

металлические кронштейны, подходящие для двигателей Pololu 37d, значительно облегчают их установку.

кронштейны для двигателей 37d кронштейн для двигателя 37d

двигатель 37d, установленный на платформе с колесом типа Scooter

контроллеры двигателей

контроллеры двигателей непосредственно из портов микроконтроллера невозможны из-за большого потребления тока. Эта проблема решается драйверами двигателей. Благодаря контроллерам можно не только включать и только двигатели, но и управлять их скоростью и направлением вращения.

в нашем предложении вы можете найти ряд контроллеров для одного или двух двигателей. Драйверы доступны в виде модулей и расширений shield для Arduino и Raspberry Pi.

RoboClaw 2x7a Motor Controller (V5B) - двухканальный контроллер двигателей постоянного тока Shield Arduino с двойным драйвером двигателей постоянного тока с чипом VNH5019 Jrk G2 21v3 драйвер двигателя постоянного тока с USB-связью

датчики тока

датчики тока позволяют измерить, сколько тока потребляют двигатели в данный момент, что позволяет определить нагрузку на двигатели. В нашем предложении находятся датчики с диапазонами измерения от ±5 до ±75.

модуль датчика силы тока 0-20а с системой ACS712-20 ACHS-7124 – датчик силы тока ±40а модуль датчика силы тока ±15,5 а с системой ACS711EX

типы и параметры двигателей 37d Pololu:

в нашем предложении вы можете найти двигатели с передаточными числами от 6,3:1 до 150:1 с номинальным напряжением 12 В и 24 В. все варианты редукторных двигателей доступны как с магнитным энкодером, так и без энкодера. Кроме того, доступны двигатели с кодировщиками без редуктора, соответствующие трансмиссии от других двигателей 37D.