Адаптер камеры для Raspberry Pi CM3 / cm3 Lite / CM
плата расширения предназначена для Raspberry Pi, совместима с CM3 / cm3 Lite / CM3 + / cm3 + Lite. Он имеет три порта камеры и общие порты, такие как DSI и USB, более другие периферийные интерфейсы также поддерживаются разъемом FPC, все в небольшом пакете.
by connecting with different kinds of cameras, combined with the included Illuminator board, you can easily and flexibly build various Raspberry Pi Stereo vision projects, such as binocular parallax scope, Face identification, Live Object detection, VR video recording и т. д.
Specification:
посвящен вычислительному модулю Raspberry Pi
Raspberry Pi вычислительный модуль CM3 / cm3 Lite / CM3 + / cm3 + Lite
Connecting cameras
Default cam0 Camera port, secondary CAM1 / cam3 ports selected by GPIO38
Working with two cameras
it is recommended to use two identical cameras
Working with LCD displays
это возможно для подключения дисплеев для Raspberry Pi с использованием порта DSI
HDMI output
штатив адаптер
Description of the disc
-
Compute Module connector
for connecting with Compute Module СМ3 / СМ3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite
DSI Display port
for connecting with Raspberry Pi DSI display
24pin HDMI extended connector
for connecting with HDMI display via HDMI adapter
-
CSI camera port
CAM0: enabled by default
CAM1: set GPIO38 low to enable
CAM3: set GPIO38 high to enable
Micro SD card slot
for Micro SD card with pre-flashed System image
-
36pin GPIO connector
for extending UART port and Raspberry Pi GPIO via adapter
10pin I2C connector
for connecting with ICM20948 IMU fill Light board
USB connector
for Flashing System image, or used as regular USB port
- 5V power input
RTC держатель батареи
поддерживает cr1220 button battery
DS1307
RTC чип
USB BOOT ENABLE switch
EN: allows flashing System image via USB port
DIS: set the port as regular USB port
- user key
UART адаптер
Raspberry Pi GPIO interface
for connecting with Raspberry Pi HATs
36pin GPIO connector
for connecting with cm3 Base board
USB к UART порт
allows accessing Raspberry Pi через последовательный терминал, or used as power supply
CH340
USB к UART чип
UART power switch
открыть: отключить от USB к UART power supply
ссылка: подключить к USB к UART power supply
Illuminator and accelerometer module
-
ICM-20948
Accelerometer
Resolution: 16 bit
Measurement range (конфигурируемую): ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g
Operating current: 68.9 uA
Gyroscope
Resolution: 16 bit
Measurement range (конфигурируемую): ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / sec
Operating current: 1.23
Magnetometer
Resolution: 16 bit
Measurement range: ± 4900µT
Operating current: 90uA
White fill light
controlled via GPIO
-
850нм IR fill light
controlled via GPIO
-
10pin I2C connector
for connecting with cm3 Base board
6pin I2C header
for connecting with host board
Dimensions
Set contains:
- СМ3 base board x1
- ICM20948 IMU fill Light board x1
- UART адаптер x1
- 40pin заголовок x1
- HDMI адаптер x1
- USB OTG кабель x1
- монтажная плата камеры x2
- Base Mount board x1
- 36PIN FPC x1
- 24pin FPC x1
- 10PIN FPC x1
- акриловая монтажная пластина x1
- штатив адаптер x1
- 22PIN is 15PIN FPC x2
- винт пакет x1