Драйвер шагового двигателя 3D-принтера Reprap CNC

модуль драйвера шагового двигателя A4988 Stepstick - это драйвер шагового двигателя с током до 2А на катушку и широким диапазоном напряжения питания от 8 В до 35 В. чип широко используется в станках с ЧПУ и 3D-принтерах (RepRap).   

особенности продукта:

• модуль драйвера шагового двигателя A4988  Stepstick в комплекте радиатор
• драйвер идеально подходит для 3D-принтеров (RepRap) 
• пример использования в CNC Shield для 3D-принтеров
• драйвер шагового двигателя на основе чипа А4988.
• широкий диапазон напряжения питания 8-35 в
• большой рабочий ток до 2 а на катушку.
• максимальное разрешение: 1/16 шаг.
• внимание! подключение и отключение двигателя при включении контроллера может повредить систему.

технические характеристики:

• модуль оснащен чипом A4988
• напряжение питания двигателя: 8-35 в
• максимальный ток: 2A с радиатором
• работа в 5 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шаг
• возможность регулировки тока, потребляемого двигателем с помощью потенциометра - керамическая отвертка доступна здесь.
• защита от перегрева системы

важная информация:

• Reprap - описание контроллера -  http://reprap.org/wiki/StepStick

в комплекте:

• модуль с контроллером шагового двигателя A4988
• радиатор

управление

• модуль характеризуется очень простой операцией. 
• чтобы повернуть двигатель на шаг, необходимо указать на вывод Step высокое состояние (логическую единицу), следующая последовательность нулей и единиц переместит двигатель на следующий шаг и т. д.
• выбор направления осуществляется путем указания соответствующего состояния для вывода DIR(например, низкое состояние-вращения по часовой стрелке, низкое состояние-против часовой стрелки).
• контроллер также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя.

питание

• для питания логической части модуля требуется напряжение от 3 В до 5,5 в, которое должно быть подано на вывод VDD.
• напряжение питания двигателя от 8 В до 35 в подается на контакт VMOT.  системой можно управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 8 в. для этого необходимо ограничить максимальное потребление тока с помощью потенциометра, чтобы не превышать допустимую силу тока двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением 5 ом на катушку и потреблением тока 1А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании напряжением 12 В необходимо ограничить ток, чтобы он не превышал значения 1А.

другие входы

• один импульс, указанный на выводе STEP, приводит к одному шагу двигателя в направлении, выбранном путем подачи соответствующего логического состояния на вывод DIR.
• выводы STEP и DIR внутренне не подтягиваются.
• если двигатель должен вращаться только в одном направлении, контакт DIR может быть постоянно подключен к VCC или GND.
• система имеет еще три входа для управления потреблением энергии: сброс SLP и EN их описание см. В документации.
• обратите внимание, что вывод RESET ни к чему не привязан. Если он не используется, Вы можете подключить его к соседнему контакту SLEEP.

ограничение тока

• модуль A4988 позволяет активно ограничивать ток с помощью потенциометра. 
• одним из способов введения ограничения является установка контроллера в режим полного шага и измерение тока, протекающего через одну катушку, без подачи сигнала на вход STEP.
• измеренный ток составляет 70% от установленного предела (обе катушки всегда включены и ограничены 70% в режиме полного шага). 
• другой способ-измерить напряжение на выводе REF (обозначено кружком на печатной плате) и рассчитать текущий предел (измерительные резисторы имеют значение 0.05 ом). 
• Подробнее см. В документации по компоновке A4988.

тепловыделение:< / P>

• плата предназначена для отвода тепла при потреблении тока около 1 а на катушку.
• если ток будет намного выше, следует использовать внешний радиатор для установки которого можно использовать термопроводящий клей - радиатор в нашем предложении

Схема стерионика