Драйвер шагового двигателя для Raspberry Pi

драйвер шагового двигателя HAT для Raspberry Pi с чипами DRV8825, позволяющим независимому управлению двумя шаговыми двигателями с максимальным разрешением 1/32 микрокрока.

описание драйвера:

системы управления двигателем: DRV8825

напряжение питания двигателя: 8.2 V~28V

максимальный ток двигателей: 2.5 A (при максимальном токе необходимо установить радиаторы на системы DRV8825)

для подключения используется стандартный 40-контактный разъем GPIO Raspberry PI

построен на двух чипах DRV8825, специализированных драйверах шагового двигателя

доступно 6 режимов микрокрока, выбираемых DIP-переключателями на печатной плате: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step, 1/32-step

встроенная защита: перегрузка по току (OCP), тепловая (TSD), против слишком низкого источника питания (UVLO)

встроенный блок питания 5V, позволяющий питать Raspberry Pi

различные разъемы на плате, позволяют подключать различные конфигурации двигателей

доступные примеры программного обеспечения для Raspberry Pi (BCM2835, wiringPi, python)

рекомендуемые двигатели для работы с модулем: SM24240, SM25776, 5V Step Motor

размеры плиты:

набор включает в себя: