Here 3 + with iStand CAN GNSS
▶️-Здесь 3+ GPS GNSS - это высокоточная система GNSS, поддерживающая режим RTK, построенная по протоколу DroneCAN. Обновите до двухъядерного STM32H757, работающего на частоте 400 МГц, с 2 Мбайт флэш-памяти и 1 Мбайт оперативной памяти. Это обеспечивает более высокую скорость обработки и лучшую надежность приемника GNSS, а также обеспечивает возможность определения местоположения GPS. Модуль Hex Here3 Plus GPS unit module (M8P) - это обновленная версия GPS дрона, основанная на модуле Here 2 GNSS GPS (M8N), Here3 Plus GPS совместим с Pixhawk 2.1 и большинством других контроллеров полета с открытым исходным кодом.
▶️-Here3+ - это один из самых маленьких, легких и энергоэффективных RTK-модулей, доступных на рынке. В дополнение к преимуществу в размере и стоимости, этот модуль обладает лучшей в отрасли навигационной чувствительностью - 167 дБм. Использование интегрированной кинематики реального времени (RTK) обеспечивает точное позиционирование с точностью до сантиметра за счет одновременного приема до 3 GNSS одновременно (GPS, Galileo, ГЛОНАСС, BeiDou).
▶️-Особенности
-- ✔️ Экономичный высокоточный чип GNSS с поддержкой RTK (для использования функции GPS RTK необходима базовая станция). Точность позиционирования до сантиметрового уровня в идеальных условиях.
-- ✔️ Совершенно новый дизайн с улучшенной видимостью на сигнальных светодиодах. Улучшенная пыле- и водонепроницаемость (не гарантируется водонепроницаемость в любой ситуации из-за сложности рабочей среды).
-- ✔️ Протокол DroneCAN обеспечивает высокую скорость передачи данных, возможность обновления, помехозащищенность и функции реального времени
-- ✔️ Оснащен высокопроизводительным процессором STM32H757 в операционной системе реального времени. Фреймворк, разработанный Hex, обеспечивает дополнительную стабильность.
-- ✔️ Поддерживает будущие обновления прошивки. Поддержка со стороны наземного программного обеспечения управления. Будущие обновления будут доступны в Mission Planner.
-- ✔Встроенный инерциальный измерительный блок (компас, гироскоп и акселерометр) для расширенных потребностей навигации. Комплексное решение, встроенный магнитометр RM3100, гироскоп ICM42688P 6DOF и акселерометр, для улучшения навигации. Полностью способен запускать ArduPilot на борту.