мобильный робот WAVE ROVER 4x4 ⭐Wave ROVER-это усовершенствованный полноприводный мобильный робот для бездорожья с прочной металлической конструкцией. Он предназначен для работы в суровых условиях, в том числе в полевых условиях. Этот робот полностью открыт для дальнейшего развития благодаря доступному исходному коду. Совместим с различными устройствами (такими как Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano), он взаимодействует с подчиненным компьютером ESP32 с помощью последовательной связи. ⭐робот оснащен встроенным модулем питания ИБП от литиевых батарей 18650, который одновременно поддерживает зарядку и разрядку, обеспечивая непрерывное питание. Плата контроллера робота имеет возможность расширения с дополнительными функциями, такими как последовательные сервоприводы, выход PWM, SD-карта и многое другое. Он основан на ESP32 со встроенным WiFi и Bluetooth. ⭐робот использует редукторные двигатели N20 с высококачественными передачами, что обеспечивает быструю и мощную езду. Оснащенный мягкими резиновыми колесами, он легко справляется с пересеченной местностью, удовлетворяя требованиям к быстрой езде, амортизации и бездорожью. Он имеет платформу расширения, позволяющую устанавливать различные устройства и дополнительные компоненты, такие как лидар или камера с поворотным механизмом.
спецификация:
- ✅материал шины: нейлоновая ступица колеса, резиновая шина
- ✅0,91-дюймовый OLED-дисплей
- ✅скорость движения: 1,25 м/с
- ✅количество ведущих колес: 4
- ✅4 x двигатель N20 12V 200 об / мин./min
- ✅материал корпуса: алюминиевый сплав 5052
- ✅способность преодолевать препятствия по вертикали 40 мм
- ✅Минимальный радиус поворота: 0 м (поворот на месте)
- ✅грузоподъемность: 0,8 кг
- ✅способность преодолевать подъемы: 22°
- ✅литиевая батарея x 3 (батареи не входят в комплект)
- ✅Мощность двигателя: 1,5 Вт x 4
- ✅функция дистанционного управления WIFI AP/sta
- ✅интерфейс связи: UART, I2C
- ✅внешние размеры: 194 x 168 x 100 мм
- ✅высота корпуса: 33,70 мм
- ✅ширина шины: 42,50 мм
- ✅диаметр шины: 80 мм
- ✅вес: 860 г
свойства продукта:
- ✅WAVE ROVER использует современные технологии и передовые компоненты для достижения высокой производительности и долговечности в суровых условиях бездорожья.
- ✅ модуль питания ИБП со встроенным чипом INA219 позволяет контролировать напряжение батареи и ток зарядки в режиме реального времени.
- ✅ включает защиту аккумулятора от перезарядки, разрядки, перегрузки по току и короткого замыкания.
- ✅поддерживает различные методы программирования и расширения, включая Arduino IDE, последовательные сервоприводы, модули IMU, WiFi и Bluetooth.
- ✅позволяет легко подключаться к устройствам управления через точку доступа WiFi и браузеры на основе Chromium без необходимости загружать дополнительные приложения.
- ✅открытая архитектура исходного кода и наличие обширных ресурсов документации и онлайн-руководств способствуют дальнейшему развитию и адаптации к индивидуальным потребностям пользователя.
- ✅совместимость с различными хост-устройствами и возможность расширения дополнительными модулями и функциями делает его гибким инструментом в проектах робототехники и автоматизации.
▶️привод 4x4 со скоростью до 1,25 м/с
▶️гибкие резиновые колеса будут работать на пересеченной местности
▶️прочная конструкция и высокая ударопрочность
▶️возможность легко устанавливать расширения и дополнительные компоненты
▶️специальная база для установки дополнительных датчиков
▶️возможность вождения в различных условиях
▶️ драйвер на основе ESP32
▶️питание от батареи:
Примечание: батареи 18650 не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно!
▶️ Raspberry Pi, показанные на картинке, не являются частью комплекта и должны быть приобретены отдельно!
▶️набор включает в себя:
- шасси Wave ROVER x1
- комплект аксессуаров
- адаптер питания 12,6 в 2 а < /li >
- USB-кабель
- монтажная плата
▶️приглашаем вас посетить наш блог для более интересных решений и статей. Мы также приглашаем вас полюбить нашу страницу в Facebook, чтобы быть в курсе электроники.
▶️ELTY электроника и вы
