Arducam Pico4ML TinyML Dev Kit

комплект разработчика Arducam Pico4ML TinyML. На основе платы с микроконтроллером rp2040.оснащен камерой QVGA, модулем Bluetooth, ЖК-экраном и встроенным микрофоном.продукт представляет собой специальное решение для приложений машинного обучения. Это позволяет запускать и реализовывать проекты в этой области. Pico4ML имеет 3-осевой гироскоп, акселерометр, компас и цифровой Motion Processor (DMPTM)

• микроконтроллер: Raspberry Pi RP2040
• датчик IMU: ICM-20948
• модуль камеры: Himax HM01B0 QVGA (320 x 240 px @ 60 кадров в секунду)
• дисплей: 0,96 - дюймовый ЖК-дисплей SPI (160 x 80 px, ST7735)
• рабочее напряжение: 3,3 в
• входное напряжение: 5 в (+/- 10%)
• встроенный модуль Bluetooth
• размеры: 51 x 21 мм

спецификация модуля Bluetooth

• Версия Bluetooth: 5.0 (40 КБ ОЗУ, 8 КБ кэша, 4 МБ флэш-памяти)
• мощность передатчика: +5 дБм
• входное напряжение: от 1,8 В до 3,6 в
• Связь: 2 x TWI / I2C, 3 x UART, 3 x SPI, 5 x PWM
• поддерживаемая платформа: Zephyr RTOS
• обновление программного обеспечения по uart0, SWD, OTA
• моно сигма дельта голос АЦП 16 бит, частота дискретизации: 16 кГц, SNR (weighted a): 83 дБ
• настраиваемый фильтр верхних частот с АЦП
• поддерживает моно dmic в  (dmic часы до 3 МГц)
• I2S TX: стандартный I2S (поддерживает как мастер, так и ведомый режим), частота дискретизации до 44,1 кГц/ 48 кГц
• I2S RX: стандартный режим I2S и tdm4(поддерживает как мастер, так и ведомый режим), частота дискретизации до 44,1 кГц/48 кГц

встроенный микрофон

• прямой выход PCM
• частота дискретизации: 20 бит,  16 кГц
• отношение сигнал/шум (SNR): 64 дБ
• моно канал

• 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой компас и Digital Motion Processor™ (DMPTM) в виде небольшой интегральной схемы ICM-20948, расположенной на плате
• Digital Motion Processor (DMP) освобождает хост-процессор от вычислений алгоритмов обработки движения, повышая производительность системы
• поддержка EIS FSYNC
• 9-осевое устройство с 3-осевой гироскоп с программируемым FSR ± 250 dps, ± 500 DPS, ± 1000 DPS и ± 2000 dps
• 3-осевой акселерометр с программируемым FSR ± 2G, ± 4G, ± 8G и ± 16G
• 3-осевой компас с широким диапазоном магнитной индукции: до ± 4900 МКТ
• вспомогательный интерфейс I2C для внешних датчиков
• 16-битные АЦП на чипе и программируемые фильтры
• связь: SPI 7 МГц или I2C 400 кГц
• датчик температуры с цифровым выходом
• рабочий диапазон VDD от 1,71 в до 3,6 в