Arducam Pico4ML TinyML Dev Kit

комплект розробника Arducam pico4ml TinyML. На основі плати з мікроконтролером rp2040.оснащений камерою QVGA, модулем Bluetooth, РК-екраном і вбудованим мікрофоном.продукт являє собою спеціальне рішення для додатків машинного навчання. Це дозволяє запускати і реалізовувати проекти в цій області. Pico4ML має 3-осьовий гіроскоп, акселерометр, цифровий компас і Motion Processor (DMPTM)

• мікроконтролер: Raspberry Pi RP2040
• датчик IMU: ICM-20948
• модуль камери: Himax HM01B0 QVGA (320 x 240 px @ 60 кадрів в секунду)
• дисплей: 0,96 - дюймовий РК-дисплей SPI (160 x 80 px, ST7735)
• робоча напруга: 3,3 в
• вхідна напруга: 5 в (+/- 10%)
• вбудований модуль Bluetooth
• розміри: 51 x 21 мм

специфікація модуля Bluetooth

• Версія Bluetooth: 5.0 (40 КБ ОЗУ, 8 КБ кеша, 4 МБ флеш-пам'яті)
• потужність передавача: +5 дБм
• вхідна напруга: від 1,8 до 3,6 в
• Зв'язок: 2 x TWI / I2C, 3 x UART, 3 x SPI, 5 x PWM
• підтримувана платформа: Zephyr RTOS
• оновлення програмного забезпечення по uart0, SWD, OTA
• моно сигма-дельта голос АЦП 16 біт, частота дискретизації: 16 кГц, SNR (a weighted): 83 дБ
• настроюваний фільтр верхніх частот з АЦП
• підтримує моно dmic в  (dmic години до 3 МГц)
• I2S TX: стандартний I2S (підтримує як майстер, так і ведений режим), частота дискретизації до 44,1 кГц/ 48 кГц
• I2S RX: стандартний режим I2S і tdm4(підтримує як майстер, так і ведений режим), частота дискретизації до 44,1 кГц/48 кГц

вбудований мікрофон

• прямий вихід PCM
• частота дискретизації: 20 біт,  16 кГц
• відношення сигнал/шум (SNR): 64 дБ
• моно канал

• 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий акселерометр, 3-осьовий компас і Digital Motion Processor™ (DMPTM) у вигляді невеликої інтегральної схеми ICM-20948, розташованої на платі
• Digital Motion Processor (DMP) звільняє хост-процесор від обчислень алгоритмів обробки руху, підвищуючи продуктивність системи
• підтримка EIS FSYNC
• 9-осьове пристрій з 3-осьовий гіроскоп з програмованим FSR ± 250 dps ± 500 DPS ± 1000 DPS і ± 2000 dps
• 3-осьовий акселерометр з програмованим FSR ± 2G, ± 4G, ± 8G і ± 16G
• 3-осьовий компас з широким діапазоном магнітної індукції: до ± 4900 МКТ
• допоміжний інтерфейс I2C для зовнішніх датчиків
• 16-розрядні АЦП на чіпі і програмовані фільтри
• зв'язок: SPI 7 МГц або I2C 400 кГц
• датчик температури з цифровим виходом
• робочий діапазон VDD від 1,71 до 3,6 в