Двигатель 6 в 6200 об. / мин. 1:1 с кодировщиком 48 CPR

электродвигатель без редуктора со скоростью 6200 об / мин и крутящим моментом 0,014 Нм (0,15 кг*см). К нему можно затянуть стандартную коробку передач диаметром 25 мм.

ДВИГАТЕЛЬ ПОДХОДИТ ДЛЯ ВСЕХ МЕХАНИЗМОВ 25D ПРОИЗВОДИТЕЛЯ POLOLU

Спецификация

источник Питания: от 3В до 9В,

Передаточное отношение: 1:1,

Разъем: 6-жильный кабель длиной 28 см с женским разъемом (goldpin),

Разрешение датчика: до 48 импульсов на оборот,

размеры: 43L x 24,2 D мм,

Вес: 60 г,

максимальный крутящий Момент: 0,014 Нм (0,15 кг*см),

Параметры питания 6V

Скорость без нагрузки: 6200 об / МИН,

Потребляемый ток без нагрузки: 50 ма,

Ток максимальный: 2,4 А,

Кодирующее устройство: Да - 48 CPR,

двигатель оснащен энкодером, генерирующим до 48 импульсов на оборот. В энкодере использовалось магнитное кольцо с 6 парами полюсов (N-S) и датчик Холла.

Выводы

Красный - питание двигателя 1,

Черный - питание двигателя 2,

Зеленый - GND датчика,

Синий - VCC датчика (3,5-20 V),

Желтый - Выход А датчика,

Белый - Выход B энкодера,

датчик имеет два канала A и B, которые генерируют прямоугольную волну с напряжением от 0 В до VCC. Сигналы смещены относительно друг друга на 90 градусов. Частота генерации импульсов определяет скорость вращения двигателя, а последовательность импульсов-направление вращения.