Двигун 6 в 6200 об. 1: 1 з кодером 48 CPR
електродвигун без редуктора зі швидкістю 6200 об / хв і крутним моментом 0,014 Нм (0,15 кг*см). До нього можна затягнути стандартну коробку передач діаметром 25 мм.
двигун підходить для всіх механізмів 25D виробника POLOLU
Специфікація
джерело живлення: від 3В до 9В,
передавальне відношення: 1:1,
Роз'єм: 6-жильний кабель довжиною 28 см з жіночим роз'ємом (goldpin),
дозвіл датчика: до 48 імпульсів на P>розміри: 43L x 24,2 d мм,
вага: 60 г,
максимальний крутний момент: 0,014 нм (0,15 кг*см),
параметри живлення 6V
швидкість без навантаження: 6200 об/хв,
споживаний струм без навантаження: 50 ма,
струм максимальний: 2,4 А,
кодуючий пристрій: так - 48 CPR,
двигун оснащений енкодером, що генерує до 48 імпульсів на оборот. Кодер використовував магнітне кільце з 6 парами полюсів (N-S) і датчик Холла.
висновки
Червоний - живлення двигуна 1,
Чорний - живлення двигуна 2,
Зелений - GND датчика,
Синій - VCC датчика (3,5-20 V),
Жовтий - вихід а датчика,
Білий - вихід B енкодера,
датчик має два канали A і b, які генерують квадратну хвилю з напругою від 0 В до VCC. Сигнали зміщені відносно один одного на 90 градусів. Частота генерації імпульсів визначає швидкість обертання двигуна, а послідовність імпульсів-напрямок обертання.
-
ШВИДКА ДОСТАВКА ПО ВСІХ ЗАМОВЛЕННЯХ
ПОВЕРНЕННЯ ГРОШЕЙ ПРОТЯГОМ 14 ДНІВ
БЕЗПЕЧНІ ПОКУПКИ
Категорія
супутні товари
Вас можуть зацікавити