Модуль датчика измерения лазерного расстояния ToF I2C

особенности: VL53L0X-это система измерения расстояния, основанная на времени полета, интегрированная в компактный модуль. Эта плата является носителем для VL53L0X, поэтому мы рекомендуем внимательно прочитать спецификацию VL53L0X перед использованием этого продукта. VL53L0 использует технологию обнаружения полета, чтобы точно измерить, сколько времени требуется излучаемым импульсам инфракрасного лазерного света, чтобы добраться до ближайшего объекта и отразить его обратно на детектор, поэтому его можно рассматривать как небольшую автономную лидарную систему. Это измерение времени пролета (TOF) позволяет точно определить абсолютное расстояние до цели без значительного влияния отражения объекта на измерение. Датчик может сообщать о расстояниях до 2 м (6,6 фута) с разрешением 1 мм, но его эффективный диапазон и точность (шум) сильно зависят от условий окружающей среды и характеристик цели, таких как отражение и размер, а также от конфигурации датчика. (Точность датчика определяется в диапазоне от ±3% в лучшем случае до более ±10% при менее оптимальных условиях.) Измерения диапазона доступны через интерфейс I2C (TWI) датчика, который также используется для настройки параметров датчика, а датчик обеспечивает два дополнительных контакта: вход выключения и выход прерывания. VL53L0X-отличная интегральная схема, но ее небольшой корпус без свинца LGA затрудняет его использование типичным студентом или любителем. Он также работает при рекомендуемом напряжении 2,8 В, что может затруднить интерфейс микроконтроллеров, работающих при напряжении 3,3 В или 5 в. наша плата breakout решает эти проблемы, облегчая начало использования датчика, сохраняя при этом как можно меньший размер. Описание PIN-u: регулируемый выход VDD 2,8 В. Для питания внешних компонентов доступно почти 150 мА. (Если вы хотите обойти внутренний регулятор, вы можете вместо этого использовать этот вывод в качестве входа 2,8 В с отключенным VIN.) VIN это основное подключение питания от 2,6 в до 5,5 В. переключатели уровня SCL и SDA поднимают линии I2C до этого уровня. Заземление заземления (0 В) для вашего источника питания. Источник управления I2C также должен иметь общую землю с этой платой. SDA смещенная линия данных I2C: от высокого до VIN, от низкого до 0 в SCL смещенная линия часов I2C: от высокого до VIN, от низкого до 0 в XSHUT этот вывод является активным входом выключения низкого уровня; плата подтягивает их к VDD, чтобы включить датчик по умолчанию. Перевод этого вывода в низкое состояние приводит к тому, что датчик переходит в аппаратный режим ожидания. Этот вход не смещен по уровню. Посылка содержание: 1X датчик расстояния полета GY-VL53L0XV2V L53L0X 1. VL53L0X-это датчик расстояния полета, встроенный в компактный модуль. Эта плата является носителем для VL53L0X, поэтому мы рекомендуем вам внимательно прочитать спецификацию VL53L0X перед использованием этого продукта. 2. VL53L0 использует технологию обнаружения полета, чтобы точно измерить, сколько времени требуется излучаемым импульсам инфракрасного лазерного света, чтобы добраться до ближайшего объекта и отразить его обратно на детектор, поэтому его можно рассматривать как небольшую автономную лидарную систему. 3. Это измерение времени пролета (TOF) позволяет точно определить абсолютное расстояние до цели без особого влияния отражения объекта на измерение. 4. Датчик может сообщать о расстояниях до 2 м (6,6 фута) с разрешением 1 мм, но его эффективный диапазон и точность (шум) сильно зависят от условий окружающей среды и характеристик цели, таких как отражение и размер, а также от конфигурации датчика. (5. Измерения диапазона доступны через интерфейс I2C (TWI) датчика, который также используется для настройки параметров датчика. Датчик обеспечивает два дополнительных контакта: вход выключения и выход прерывания.