Модуль датчика вимірювання лазерної відстані ToF I2C

особливості: VL53L0X-це система вимірювання відстані, заснована на часі польоту, інтегрована в компактний модуль. Ця плата є носієм для VL53L0X, тому ми рекомендуємо уважно прочитати специфікацію VL53L0X перед використанням цього продукту. VL53L0 використовує технологію виявлення польоту, щоб точно виміряти, скільки часу потрібно випромінюваним імпульсам інфрачервоного лазерного світла, щоб дістатися до найближчого об'єкта і відбити його назад на детектор, тому його можна розглядати як невелику автономну лідарну систему. Це вимірювання часу польоту (TOF) дозволяє точно визначити абсолютну відстань до цілі без значного впливу відбиття об'єкта на вимірювання. Датчик може повідомляти про відстані до 2 м (6,6 футів) з роздільною здатністю 1 мм, але його ефективний діапазон і точність (шум) сильно залежать від умов навколишнього середовища та характеристик цілі, таких як відображення та розмір, а також від конфігурації датчика. (Точність датчика визначається в діапазоні від ±3% в кращому випадку до більш ±10% при менш оптимальних умовах.) Вимірювання діапазону доступні через інтерфейс I2C (TWI) датчика, який також використовується для налаштування параметрів датчика, а датчик забезпечує два додаткових контакту: вхід виключення і вихід переривання. VL53L0X-чудова інтегральна схема, але її невеликий корпус без свинцю LGA ускладнює його використання типовим студентом або любителем. Він також працює при рекомендованій напрузі 2,8 В, що може ускладнити інтерфейс мікроконтролерів, що працюють при напрузі 3,3 В або 5 В.наша плата breakout вирішує ці проблеми, полегшуючи початок використання датчика, зберігаючи при цьому якомога менший розмір. Опис PIN-u: регульований вихід VDD 2,8 В. для живлення зовнішніх компонентів доступно майже 150 мА. (Якщо ви хочете обійти внутрішній регулятор, ви можете замість цього використовувати цей штифт як вхід 2,8 В із вимкненим VIN.) VIN це основне підключення живлення від 2,6 в до 5,5 В.перемикачі рівня SCL і SDA піднімають лінії I2C до цього рівня. Заземлення заземлення (0 В) для вашого Джерела живлення. Джерело управління I2C також повинно мати спільну землю з цією платою. SDA зміщена лінія даних I2C: від високого до VIN, від низького до 0 в SCL зміщена лінія годин I2C: від високого до VIN, від низького до 0 в XSHUT цей висновок є активним входом виключення низького рівня; плата підтягує їх до VDD, щоб включити датчик за замовчуванням. Переведення цього виводу в низький стан призводить до того, що датчик переходить в апаратний режим очікування. Цей вхід не зміщений за рівнем. Посилка зміст: 1x датчик відстані польоту GY-VL53L0XV2V L53L0X 1. VL53L0X-це датчик відстані польоту, вбудований в компактний модуль. Ця плата є носієм для VL53L0X, тому ми рекомендуємо вам уважно прочитати специфікацію VL53L0X перед використанням цього продукту. 2. VL53L0 використовує технологію виявлення польоту, щоб точно виміряти, скільки часу потрібно випромінюваним імпульсам інфрачервоного лазерного світла, щоб дістатися до найближчого об'єкта і відбити його назад на детектор, тому його можна розглядати як невелику автономну лідарну систему. 3. Це вимірювання часу польоту (TOF) дозволяє точно визначити абсолютну відстань до цілі без особливого впливу відбиття об'єкта на вимірювання. 4. Датчик може повідомляти про відстані до 2 м (6,6 футів) з роздільною здатністю 1 мм, але його ефективний діапазон і точність (шум) сильно залежать від умов навколишнього середовища та характеристик цілі, таких як відображення та розмір, а також від конфігурації датчика. (5. Вимірювання діапазону доступні через інтерфейс I2C (TWI) датчика, який також використовується для налаштування параметрів датчика. Датчик забезпечує два додаткових контакту: вхід виключення і вихід переривання.