серводвигатель ST3215-HS с последовательной шиной, 20kg.cm, 106 об / мин, с магнитным энкодером 360°

серводвигатель ST3215-HS с последовательной шиной предназначен для приложений, требующих высокого крутящего момента и точного управления углом. В Y, оснащенный высокоточным магнитным энкодером, он позволяет контролировать угол в диапазоне 360° с максимальной скоростью до 106 об/мин. Этот двигатель предлагает возможность программно установить любой угол в качестве центрального положения сервопривода и переключаться между режимом работы в качестве двигателя непрерывного вращения (с контролем скорости в замкнутом контуре) и режимом шагового двигателя. Благодаря функциям ускорения и замедления обеспечивается более плавное движение.

возможность объединения нескольких серводвигателей в ряд позволяет одновременно управлять до 253 единиц, с каждого из которых можно прочитать информацию о текущем угле, нагрузке, напряжении и режиме работы. Этот двигатель идеально подходит для роботизированных проектов, требующих точного управления замкнутым контуром, таких как роботизированные руки, шагающие роботы, гуманоиды и колесные роботы.

спецификация:

• входное напряжение: 6-12, 6 В
• угол поворота: 360° (управление углом в режиме сервопривода)/непрерывное вращение в режиме мотора
• Бодрат: 1 Мбит/с
• передача: высокая точность, металл
• скорость холостого хода: 0.094 сек/60° (106 об/мин) при 12 В
• разрешение датчика положения: 360°/4096
• диапазон ID: 0-253
• обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение
• ток нагрузки: 240 ма
• ток при заблокированном Роторе: 2.4 A
• размеры: 45.22 мм x 35 мм x 24.72 мм

свойства продукта:

• высокая скорость до 106 об. / мин. мин.
• возможность последовательного соединения, управление до 253 серводвигателей.
• 360° магнитный энкодер для более широкого диапазона управления углом.
• высокая точность, точность управления углом 360°/4096.
• возможность установки любого угла в качестве центральной точки, облегчает установку.
• функция ускорения и замедления для более плавных эффектов движения.
• компактный структурный дизайн для более эстетичного внешнего вида продукта.
• широкий диапазон входного напряжения 6-12. 6 V, возможность прямого питания от литиевых батарей 2s или 3S.
• высокий крутящий момент, до 20kg.cm при 12 В.
• программируемые режимы работы: режим сервопривода для управления углом / режим мотора для непрерывного вращения.

поддержка последовательного соединения UART

магнитный кодировщик 360°

функция ускорения start-stop

компактные размеры для упрощения интеграции

автономное программирование и поддержка смартфона

поддержка работы в режиме сервопривода и двигателя

комплект включает:

• Servo Motor ST3215-HS x1
• кабель X1
• монтажный комплект x1

приглашаем вас на наш блог для более интересных решений и статей. Мы также приглашаем вас полюбить нашу страницу в Facebook, чтобы быть в курсе электроники.

elty электроника и вы