серводвигун st3215-HS з послідовною шиною призначений для додатків, що вимагають високого крутного моменту і точного управління кутом. УY, оснащений високоточним магнітним енкодером, він дозволяє контролювати кут в діапазоні 360° з максимальною швидкістю до 106 об/хв . Цей двигун пропонує можливість програмно встановити будь-який кут в якості центрального положення сервоприводу і перемикатися між режимом роботи в якості двигуна безперервного обертання (з контролем швидкості в замкнутому контурі) і режимом крокового двигуна. Завдяки функціям прискорення і уповільнення забезпечується більш плавний рух.
можливість об'єднання декількох серводвигунів в ряд дозволяє одночасно управляти до 253 одиниць, з кожного з яких можна прочитати інформацію про поточний куті, навантаженні, напрузі і режимі роботи < /B>. Цей двигун ідеально підходить для роботизованих проектів, що вимагають точного управління замкнутим контуром, таких як роботизовані руки, крокуючі роботи, гуманоїди і колісні роботи.
специфікація:
- Вхідна напруга: 6-12, 6 в
- кут повороту: 360° (управління кутом в режимі сервоприводу)/безперервне обертання в режимі мотора
- Бодрат: 1 Мбіт/з
- передача: висока точність, метал
- Швидкість холостого ходу: 0.094 сек/60° (106 об/хв) при 12 В
- дозвіл датчика положення: 360°/4096
- діапазон ID: 0-253
- зворотній Зв'язок: положення, навантаження, швидкість, Вхідна напруга
- струм навантаження: 240 ма
- струм при заблокованому роторі: 2.4 A
- розміри: 45.22 мм x 35 мм x 24.72 мм
властивості продукту:
- висока швидкість до 106 об. / хв. хв.
- можливість послідовного з'єднання, управління до 253 серводвигунів.
- 360° Магнітний енкодер для більш широкого діапазону управління кутом.
- висока точність, точність керування кутом 360° / 4096.
- Можливість установки будь-якого кута в якості центральної точки, полегшує установку.
- функція прискорення і уповільнення для більш плавних ефектів руху.
- компактний структурний дизайн для більш естетичного зовнішнього вигляду продукту.
- широкий діапазон вхідної напруги 6-12. 6 V, можливість прямого живлення від літієвих батарей 2S або 3S.
- високий крутний момент, до 20kg.cm при 12 ст.
- програмовані режими роботи: режим сервоприводу для управління кутом / режим мотора для безперервного обертання.
Підтримка послідовного з'єднання UART
Магнітний кодер 360°
Функція прискорення start-stop
компактні розміри для спрощення інтеграції
Автономне програмування та підтримка смартфона
підтримка роботи в режимі сервоприводу і двигуна
комплект включає:
- Servo Motor ST3215-HS x1
- кабель X1
- монтажний комплект x1
запрошуємо Вас на наш блог для більш цікавих рішень і статей. Ми також запрошуємо вас полюбити нашу сторінку у Facebook, щоб бути в курсі електроніки.
elty електроніка і ви
