TINKERFORGE 18 IMU BRICK 2.0 ОДНОПЛАТНЫЙ КОМПЬЮТЕР

* ниже описание и фотографии товара *

следы использования - нет

повреждения-нет

упаковка - оригинал

состояние и содержание как на фотографии

* автоматически переводимый текст *

IMU Brick 2.0 является преемником модели IMU Brick с датчиками с более высоким разрешением, более простой калибровкой, дополнительной непрерывной автокалибровкой и удвоенной точностью.

IMU Brick 2.0 оснащен одним 3-осевым датчиком ускорения, датчиком магнитного поля (компасом) и гироскопом и действует как инерционный датчик USB. Он может измерять 9 степеней свободы и вычисляет кватернионы, а также независимые углы рыскания, крена и тангажа. Это полная система Attitude and Heading Reference.

API, доступный для нескольких языков программирования, обеспечивает доступ к вычисленным данным, а также ускорение, магнитное поле и угловые скорости для трех осей. Если используется представление кватернионов, блокировка Imbon IMU Brick свободна (в отличие от представления угла Эйлера).

Bricklets могут быть подключены через два порта, которые расширяют возможности Brick. Например, вы можете подключить Bricklet GPS для определения данных о местоположении.

IMU Brick 2.0 также может использоваться с другими модулями Bricklet. Например, дополнительный Master Brick с Master Extensions может использоваться для замены USB-соединения другими проводными интерфейсами (RS485, Ethernet) или беспроводными интерфейсами (WLAN).

первый тест

чтобы протестировать IMU Brick 2.0, сначала необходимо установить Brick Daemon и Brick Viewer. Brick Daemon выступает в качестве посредника между интерфейсом USB модулей Bricks и API. Brick Viewer может подключаться к Brick Daemon, предоставлять информацию о подключенных модулях Brick и Bricklet и позволять их тестировать.

Если Brick подключен через USB к ПК, через несколько мгновений в Brick Viewer появится новая вкладка "IMU Brick 2.0". Выберите эту вкладку

отображаются все доступные данные IMU Brick 2.0. Если IMU Brick 2.0 удерживается так, как показано, а затем нажимается кнопка "Сохранить ориентацию", движения IMU Brick должны быть соответствующим образом отражены в Brick Viewer.

теперь вы можете написать свою собственную программу. Раздел интерфейс программирования содержит API IMU Brick 2.0 и примеры на разных языках программирования.

калибровка

IMU Brick 2.0 выполняет самокалибровку на протяжении всего теста. Нет необходимости выполнять отдельную калибровку вручную. IMU может сохранять данные калибровки для ускорения автоматической калибровки при перезагрузке. Эти калибровочные данные уже установлены во время производства.

Нажмите кнопку "Calibration" в Brick Viewer, чтобы увидеть текущее состояние непрерывной автоматической калибровки. Сохраненные данные калибровки также можно обновить в этом диалоговом окне.

особенности

полностью оборудованный IMU / AHRS с 9 степенями свободы (каждый 3-осевой акселерометр, компас, гироскоп)

без лишних ошибок, без блокировки кардана!

Заводская откалиброванная автоматическая непрерывная автоматическая калибровка во время работы

вычисляет линейный кватернион, ускорение, гравитационный вектор , независимое направление, углы крена и наклона

считывается непосредственно через USB, расширяется через два соединения Bricklet

технические характеристики

• ускорение, магнитное поле, угловая скорость разрешение: 14 бит, 16 бит, 16 бит
• частота дискретизации: 100 Гц
• разъем bricklet: 2x
• вес: 12 г
• потребляемый ток: 415 МВт

• серия (микро-контроллер): tinkerforge
• высота изделия: 19 мм
• ширина изделия: 40 мм
• глубина изделия: 40 мм
• подходит для: tinkerforge
• интерфейсы (компьютерные / мультимедийные): USB
• интерфейс: USB 2.0 (материнская плата): 1 x