TINKERFORGE 18 IMU BRICK 2.0 ОДНОПЛАТНИЙ КОМП'ЮТЕР

* нижче опис і фотографії товару *

сліди використання - немає

пошкодження-немає

упаковка - оригінал

стан і зміст як на фотографії

* автоматично перекладається текст *

IMU Brick 2.0 є наступником моделі IMU Brick з датчиками з більш високою роздільною здатністю, більш простий калібруванням, додаткової безперервної автокалібрування і подвоєною точністю.

IMU Brick 2.0 оснащений одним 3-осьовим датчиком прискорення, датчиком магнітного поля (компасом) і гіроскопом і діє як інерційний датчик USB. Він може вимірювати 9 ступенів свободи і обчислює кватерніони, а також незалежні кути повороту, нахилу та кроку. Це повна система attitude and Heading Reference.

API, доступний для декількох мов програмування, забезпечує доступ до обчислених даних, а також прискорення, магнітне поле і кутові швидкості для трьох осей. Якщо використовується представлення кватерніонів, блокування Imbon IMU Brick є вільним (на відміну від представлення кута Ейлера).

Bricklets можуть бути підключені через два порти, які розширюють можливості Brick. Наприклад, ви можете підключити Bricklet GPS для визначення даних про місцезнаходження.

IMU Brick 2.0 також може використовуватися з іншими модулями Bricklet. Наприклад, додатковий Master Brick з Master Extensions може використовуватися для заміни USB-з'єднання іншими дротовими інтерфейсами (RS485, Ethernet) або бездротовими інтерфейсами (WLAN).

перший тест

щоб протестувати IMU Brick 2.0, спочатку необхідно встановити Brick Daemon і Brick Viewer. Brick Daemon виступає в якості посередника між інтерфейсом USB модулів Bricks і API. Brick Viewer може підключатися до Brick Daemon, надавати інформацію про підключені модулі Brick і Bricklet і дозволяти їх тестувати.

якщо Brick підключено через USB до ПК, через кілька хвилин у Brick Viewer з'явиться нова вкладка "IMU Brick 2.0". Виберіть цю вкладку

відображаються всі доступні дані IMU Brick 2.0. Якщо IMU Brick 2.0 утримується так, як показано, а потім натискається кнопка "зберегти орієнтацію", рухи IMU Brick повинні бути належним чином відображені в Brick Viewer.

тепер ви можете написати свою власну програму. Розділ інтерфейс програмування Містить API IMU Brick 2.0 і приклади на різних мовах програмування.

калібрування

IMU Brick 2.0 виконує самокалібрування протягом усього тесту. Немає необхідності виконувати окрему калібрування вручну. IMU може зберігати дані калібрування для прискорення автоматичного калібрування при перезавантаженні. Ці калібрувальні дані вже встановлені під час виробництва.

натисніть кнопку "Calibration" у Brick Viewer, щоб побачити поточний стан безперервного автоматичного калібрування. Збережені дані калібрування також можна оновити в цьому діалоговому вікні.

особливості

повністю обладнаний IMU/AHRS з 9 ступенями свободи (кожен 3-осьовий акселерометр, компас, гіроскоп)

без зайвих помилок, без блокування кардана!

заводська відкалібрована автоматична безперервна автоматична калібрування під час роботи

обчислює лінійний кватерніон, прискорення, гравітаційний вектор , незалежний напрямок, кути крену і нахилу

зчитується безпосередньо через USB, розширюється через два з'єднання Bricklet

ТЕХНІЧНІ характеристики

• прискорення, магнітне поле, кутова швидкість дозвіл: 14 біт, 16 біт, 16 біт
• частота дискретизації: 100 Гц
• роз'єм bricklet: 2x
• вага: 12 г
• споживаний струм: 415 МВт

• Серія (мікро-контролер): tinkerforge
• Висота виробу: 19 мм
• ширина виробу: 40 мм
• Глибина виробу: 40 мм
• підходить для: Tinkerforge
• інтерфейси (комп'ютерні / мультимедійні): USB
• інтерфейс: USB 2.0 (Материнська плата): 1 x