RPLiDar S3 от Slamtec - это новое поколение мощных, легких и компактных датчиков LiDAR. S3 универсален, так как характеризуется отличной стабильностью и надежностью. Даже при большом расстоянии, черно-белых объектах или помехах, связанных с окружающим освещением, он может обеспечить отличное измерение расстояния и создание карт. S3 может измерять расстояния до 15 м с коэффициентом отражения 10%. Измерительный сердечник вращается по часовой стрелке, что позволяет сканировать окружающую среду с полным углом 360°. Благодаря высокой частоте дискретизации 32 000 Гц он способен предоставлять более точное и быстрое отображение, получая больший объем данных облаков точек. Точность измерения поддерживается угловым разрешением до 0,1125°. Оборудование S3 было оптимизировано для обеспечения способности работать в условиях помех с интенсивностью света 80 000 люкс.
кроме того, поддерживаются различные платформы разработки. Доступны SDK для разработчиков, которые могут работать на платформах x86 Windows, x86 Linux, Arm Linux и других. Инфракрасный лазерный свет LiDAR соответствует стандарту безопасности лазеров класса 1.
области применения: промышленные транспортные средства (AGV), сервисные роботы, легкие автономные транспортные средства (дроны в парках), складская логистика, интеллектуальные производства или системы автономного вождения.
технические характеристики:
- сценарии применения: идеально подходит как для наружной, так и для внутренней среды с устойчивостью к освещению (> 80 000 люкс)
- диапазон расстояний:
- 0,05 - 40 м: 70% отражения
- 0,05 - 15 м: 10% отражения
- 0,05 - 5 м: 2% отражение
- слепой диапазон: 0,05 м
- частота дискретизации: 32 000 раз/сек
- частота дискретизации: типично 10 Гц (10 Гц - 20 Гц)
- угловое разрешение: типично 0,1125° (0,1125° - 0,225°)
- интерфейс связи: TTL UART
- скорость связи: 1 м
- разрешение измерения расстояния: 10 мм
- точность диапазона: + / - 30 мм
