Rplidar S3 від Slamtec - це нове покоління потужних, легких і компактних датчиків lidar. S3 універсальний, так як характеризується відмінною стабільністю і надійністю. Навіть при великій відстані, чорно-білих об'єктах або перешкодах, пов'язаних з навколишнім освітленням, він може забезпечити відмінне вимірювання відстані і створення карт. S3 може вимірювати відстані до 15 м з коефіцієнтом відбиття 10%. Вимірювальний сердечник обертається за годинниковою стрілкою, що дозволяє сканувати навколишнє середовище з повним кутом 360°. Завдяки високій частоті дискретизації 32 000 Гц він здатний надавати більш точне і швидке відображення, отримуючи більший обсяг даних хмар точок. Точність вимірювання підтримується кутовим дозволом до 0,1125°. Обладнання S3 було оптимізовано для забезпечення здатності працювати в умовах перешкод з інтенсивністю світла 80 000 люкс.
крім того, підтримуються різні платформи розробки. Доступні SDK для розробників, які можуть працювати на платформах x86 Windows, x86 Linux, Arm Linux та інших. Інфрачервоне лазерне світло LiDAR відповідає стандарту безпеки лазерів класу 1.
області застосування: промислові транспортні засоби (AGV), сервісні роботи, легкі автономні транспортні засоби (дрони в парках), складська логістика, інтелектуальні виробництва або системи автономного водіння.
ТЕХНІЧНІ характеристики:
- сценарії застосування: Ідеально підходить як для зовнішнього, так і для внутрішнього середовища зі стійкістю до освітлення (> 80 000 люкс)
- діапазон відстаней:
- 0,05 - 40 м: 70% відображення
- 0,05 - 15 м: 10% відображення
- 0,05 - 5 м: 2% відображення
- сліпий діапазон: 0,05 м
- частота дискретизації: 32 000 разів/сек
- частота дискретизації: типово 10 Гц (10 Гц - 20 Гц)
- кутове дозвіл: типово 0,1125° (0,1125° - 0,225°)
- інтерфейс зв'язку: TTL UART
- швидкість зв'язку: 1 м
- дозвіл вимірювання відстані: 10 мм
- точність діапазону: + / - 30 мм
