20rpm 6V N20-мініатюрний редукторний двигун
опис
невеликий металевий редукторний двигун з D-подібним валом діаметром 3 мм і довжиною прибл. 10 мм. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 6 В, і при такій напрузі він досягає швидкості 20 об/хв і максимального крутного моменту 2,5 кг*см, споживаючи струм від 0,055 а до 0,58 а.
властивості
- тип двигуна: середня потужність (MP)
- Трансмісія: 380:1
- напруга живлення: 3-9 в
- швидкість: 20/хв
- максимальний крутний момент: поворотний: 2,5 кг*см
- мінімальне споживання струму: 0,055 a
- максимальне споживання струму: 0,58 a
увага!
перевантаження двигуна може призвести до руйнування трансмісії або скорочення терміну її служби. Рекомендується не перевищувати навантаження і 1 кг * см. Не приводьте до блокування вала двигуна, так як це може привести до пошкодження трансмісії. Рекомендується подавати двигуни струмом, рівним або менше 25% від зазначеного максимального струму.
напруга живлення
рекомендована напруга живлення двигунів становить 6 В, але двигуни працюють без збоїв в діапазоні від 3 в до 9 В.можливе живлення двигуна великою напругою, але це пов'язано зі скороченням терміну служби двигуна.
розміри і вага
всі двигуни N20 мають однакові розміри. Металевий корпус редуктора має два різьбових отвори для болтів М1 .6 (діаметр 1,6 мм, хід 0,35 мм). Двигуни важать близько 10 г.
розміри мікромоторів N20 (одиниці в мм).
типи і параметри двигунів N20:
у нашій пропозиції ви можете знайти двигуни N20 з передавальними числами від 15:1 до 380:1, у версіях з напругою живлення 3, 6 або 12 Ст.
трансмісія версія напруга швидкість обертання Макс. крутний момент хв. струм Макс. струм Link
15:1 МП, 12 в 1000 об / ХВ 0,13 кг*70 см має 0,82 A LINK
6 V 1000 об / ХВ, 0,11 кг*см 55 0,58 A LINK
3 V 1000 об / ХВ 0,09 кг*см 35 має 0,29 A LINK
30:1 МП 12 V 500 RPM 0,26 кг*70 см має 0,82 A LINK
6 500 об / ХВ 0,22 кг*см 55 0,58 A LINK
3 V, 500 об / ХВ 0,18 кг*см 35 має 0,29 A LINK
50:1 МП, 12 300 об / ХВ 0,43 кг*70 см має 0,82 A LINK
6 V 300 об / ХВ 0,36 кг*см 55 0,58 A LINK
3 V 300 об / ХВ 0,30 кг*см 35 має 0,29 A LINK
100:1 МП 12 в 200 об / ХВ 0,9 кг*70 см має 0,82 A LINK
6 200 об / ХВ 0,7 кг*см 55 0,58 A LINK
3 V, 200 RPM 0,6 кг*см 35 має 0,29 A LINK
150:1 МП, 12 в, 100 об / ХВ 1,3 кг*70 см має 0,82 A LINK
6 100 об / ХВ 1,1 кг*см 55 0,58 A LINK
3 V 100 об / ХВ 0,9 кг*см 35 має 0,29 A LINK
200:1 МП 12 в 60 об / ХВ 1,7 кг*70 см має 0,82 A LINK
6 в 60 об / ХВ 1,4 кг*см 55 0,58 A LINK
3 V 60 RPM 1,2 кг*см 35 має 0,29 A LINK
250:1 МП, 12 в 50 об / ХВ 2,1 кг*70 см має 0,82 A LINK
6 V 50 об / ХВ 1,8 кг*см 55 0,58 A LINK
3 V 50 ОБОРОТІВ в хвилину 1,5 кг*см 35 має 0,29 A LINK
298:1 МП 12 V 30 RPM 2,4 кг*70 см має 0,82 A LINK
6 V 30 ОБОРОТІВ в хвилину 2,0 кг*см 55 0,58 A LINK
3 V 30 RPM 1,7 кг*см 35 має 0,29 A LINK
380:1 МП 12 до 20 об / ХВ 3,0 кг*70 см має 0,82 A LINK
6 V 20 об / ХВ 2,5 кг*см 55 0,58 A LINK
3 V-15 об / ХВ 2,1 кг*см 35 має 0,29 A LINK
Колеса
У нашому асортименті можна знайти колеса, підходящі для моторів з валом діаметром 3 мм і у формі букви "D". Доступні колеса різного діаметру від 32 мм до 90 мм різних кольорів.
колеса Pololu 32x7mm (чорні) колеса Pololu 32x7mm (білі) колеса Pololu 40x7mm (червоні)
опис коліс Pololu різних діаметрів доступні в кольорах: білий, синій, червоний, жовтий і чорний
гусениці
силіконові гусениці для мініатюрних двигунів Pololu доступні в двох довжинах 22T (48mm) і 30t (85mm) і трьох кольорах: білий, чорний і червоний.
комплект гусениць Pololu 22T (чорний) комплект гусениць Pololu 22T (червоний) комплект гусениць Pololu 30t (білий)
ручки
спеціально розроблені ручки, які підходять для мініатюрних двигунів Pololu, також підійдуть для установки двигунів N20. Вони доступні у двох кольорах: білий та чорний, а також у стандартній та розширеній версіях.
кронштейн для мініатюрного двигуна Pololu (чорний) кронштейн для мініатюрного двигуна Pololu (Білий) кронштейн для мініатюрного двигуна Pololu продовжений (Білий)
контролери двигунів
управління двигунами безпосередньо з портів мікроконтролера неможливо через велике споживання струму. Ця проблема вирішується драйверами двигунів. Завдяки контролерам можна не тільки включати і тільки двигуни, але і управляти їх швидкістю і напрямком обертання.
у нашій пропозиції ви можете знайти ряд контролерів для одного або двох двигунів. Драйвери доступні як модулі, розширення shield для Arduino та розширення hat для Raspberry Pi.
драйвер двигуна постійного струму з чіпом DRV8838 Pololu Shield Arduino з подвійним драйвером двигунів постійного струму з чіпом a4990 подвійний драйвер двигуна постійного струму з чіпом DRV8835
датчики струму
датчики струму дозволяють виміряти, скільки струму споживають двигуни в даний момент, що дозволяє визначити навантаження на двигуни. У нашій пропозиції знаходяться датчики з діапазонами вимірювання від ±5 до ±75.
модуль датчика сили струму 0-5а з чіпом ACS712 - 05 модуль датчика сили струму ±5А з чіпом ACS714 модуль датчика сили струму ±15,5 а з чіпом ACS711EX
