68rpm 6V N20F-мініатюрний перевернутий редукторний двигун
опис
невеликий металевий редукторний двигун з D-подібним валом діаметром 3 мм і довжиною прибл. 10 мм. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 6 В, і при такій напрузі він досягає швидкості 68 об/хв і максимального крутного моменту 1,4 кг*см, споживаючи струм від 0,055 а до 0,58 а.
властивості
- тип двигуна: середня потужність (MP)
- Трансмісія: 200:1
- напруга живлення: 3-9 в
- швидкість: 68/хв
- максимальний крутний момент: поворотний: 1,4 кг*см
- мінімальне споживання струму: 0,055 a
- максимальне споживання струму: 0,58 a
увага!
перевантаження двигуна може призвести до руйнування трансмісії або скорочення терміну її служби. Рекомендується не перевищувати навантаження і 1 кг * см. Не приводьте до блокування вала двигуна, так як це може привести до пошкодження трансмісії. Рекомендується подавати двигуни струмом, рівним або менше 25% від зазначеного максимального струму.
напруга живлення
рекомендована напруга живлення двигунів становить 3 В, але двигуни працюють без збоїв в діапазоні від 3 в до 9 В.можливе живлення двигуна великою напругою, але це пов'язано зі скороченням терміну служби двигуна.
розміри і вага
всі двигуни N20F мають однакові розміри. Металевий корпус редуктора має два різьбових отвори для болтів М1 .6 (діаметр 1,6 мм, хід 0,35 мм). Двигуни важать близько 15 г.
розміри мікромоторів N20F (одиниці в мм).
типи і параметри двигунів N20F:
у нашій пропозиції ви можете знайти двигуни n20f з передавальними числами від 50: 1 до 200: 1.
Трансмісія Версія напруга швидкість обертання Макс. крутний момент мін. струм Макс.струмпосилання
50:1 МП 6 в 381 Об/хв 0,4 кг*см 55 ма 0,58 А Посилання
150:1 Мп 6 в 136 об/хв 1,1 кг*см 55 ма 0,58 А Посилання
200:1 Мп 6 в 68 об/хв 1,5 кг*см 55 ма 0,58 а посилання
H2>
керувати двигунами безпосередньо з портів мікроконтролера неможливо через велике споживання струму. Ця проблема вирішується драйверами двигунів. Завдяки контролерам можна не тільки включати і тільки двигуни, але і управляти їх швидкістю і напрямком обертання.
у нашій пропозиції ви можете знайти ряд контролерів для одного або двох двигунів. Драйвери доступні як модулі, розширення shield для Arduino та розширення hat для Raspberry Pi.
драйвер двигуна постійного струму з чіпом DRV8838 Pololu Shield Arduino з подвійним драйвером двигунів постійного струму з чіпом a4990 подвійний драйвер двигуна постійного струму з чіпом DRV8835
датчики струму
датчики струму дозволяють виміряти, скільки струму споживають двигуни в даний момент, що дозволяє визначити навантаження на двигуни. У нашій пропозиції знаходяться датчики з діапазонами вимірювання від ±5 до ±75.
модуль датчика сили струму 0-5а з чіпом ACS712 - 05 модуль датчика сили струму ±5А з чіпом ACS714 модуль датчика сили струму ±15,5 а з чіпом ACS711EX
