131: 1 24V 37dx57l - металевий мотор-редуктор

В наявності

Артикул

15961282445

4 350,00 грн.

Перейдіть до кінця галереї зображень

Перейдіть до початку галереї зображень

Додати в список бажань

Подробиця

131: 1 24V 37dx57l-двигун з металевою коробкою передач

опис

двигун діаметром 37 мм і довжиною 57 мм, оснащений металевою гвинтовою коробкою передач з передавальним числом 131,25: 1 з D-подібним валом діаметром 6 мм і довжиною прибл. 16 мм. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 24 В, і при такій напрузі він досягає швидкості 79 об/хв і максимального крутного моменту 47 кг*см, споживаючи струм від 0,1 А до 3 А.

властивості

гвинтова передача
передавальне число: 131,25:1
напруга живлення: 24 в
швидкість: 79 об/хв
максимальний крутний момент: 47 кг*см
мінімальне споживання струму: 0,1 a
максимальне споживання струму: 3 a
діаметр: 25 мм
Довжина: 57 мм
вага: 195 г

увага!

перевантаження двигуна може призвести до руйнування трансмісії або скорочення терміну її служби. Зазначені значення максимального крутного моменту і максимального споживаного струму є результатом екстраполяції, оскільки двигуни зазвичай перегріваються до досягнення цих значень. Рекомендується не перевищувати безперервне навантаження 10 кг * см і миттєве навантаження 25 кг-см.рекомендується подавати двигуни струмом, рівним або менше 25% від зазначеного максимального струму.

напруга живлення

двигуни Pololu 37d доступні в двох версіях з рекомендованим напругою 12 В і 24 в, які не відрізняються потужністю, а тільки споживаним струмом, який вдвічі менше, ніж в порівнянні з двигунами 12 В, що може бути великим полегшенням при виборі драйверів. Можна подавати двигун з меншою або більшою напругою, але це пов'язано з меншою потужністю або скороченням терміну служби двигуна відповідно.

розміри і вага

всі двигуни мають однакові розміри. Шестерні в залежності від передавального числа розрізняються по довжині, що видно на технічному малюнку нижче. Металевий корпус редуктора має два різьбових отвори для болтів м3. Трансмісійні двигуни важать від 175 г до 210 г залежно від розміру трансмісії.

розміри двигунів 37d у версії з енкодерами(одиниці в мм).

розміри двигунів 37d у версії без енкодерів (одиниці в мм).

увага!

не вставляйте гвинти занадто глибоко в монтажні отвори, так як це може привести до пошкодження трансмісії. Рекомендується не вкручувати гвинти глибше 3 мм.

Магнітний енкодер

всі двигуни Pololu 37d з редуктором доступні у версіях з магнітним енкодером і без енкодера. Енкодер встановлений на додатковому валу, розташованому на протилежній стороні головного валу. Вал, на якому встановлений кодер, виводиться безпосередньо з двигуна (без передавального числа), що дозволяє встановлювати кодер, що працює набагато точніше, ніж якби він був встановлений на валу за коробкою передач. Використання енкодера дозволяє визначити швидкість і положення вала двигуна і застосувати ці значення в петлі ПІД-регулятора.

двигун з одностороннім валом двигун з двостороннім валом і встановленим енкодером

двигун з двостороннім валом і встановленим енкодером і знятою пластиковою оболонкою

використання магнітного енкодера

двоканальний Магнітний енкодер на основі ефекту Холла використовується для виявлення обертання магнітного диска, встановленого на додатковому вал двигуна. Використовуваний енкодер дозволяє отримати дозвіл до 64 CPR при підрахунку сигналу від обох каналів енкодера, а також з урахуванням Висхідного і низхідного фронтів сигналу. Щоб розрахувати, скільки імпульсів припадає на один оборот головного вала двигуна, помножте його передавальне число на 64. До двигунів з енкодером додається шестирічний провід, який використовується для живлення двигуна і енкодерів і передачі зворотного сигналу від енкодера. Особливості окремих проводів описані в таблиці нижче. Датчики кодера можуть живитися від 3,5 В до 20 В і споживати струм не більше 10 мА.

колір дроту функція

червоний живлення двигуна

чорний живлення двигуна

зелений GND енкодера

синій VCC енкодера (3,5 - 20 в)

жовтий вихід енкодера a

Білий вихід енкодера B

діаграма сигналу повороту енкодера з обох каналів

колеса

у нашій пропозиції ви можете знайти колеса, які підходять для двигунів з валом діаметром 6 мм і формою літери "D". Доступні вузькі колеса, позашляхові колеса і колеса скутера різних діаметрів.

чорні колеса Pololu 80x10mm(потрібно адаптер)

білі колеса Pololu 80x10mm (потрібно адаптер)

Жовті колеса Pololu 80x10mm з адаптером і встановленим двигуном

колеса Wild Thumper хромовані (потрібно адаптер) колеса Wild Thumper Red matalic (потрібен адаптер) колеса Wild Thumper Red matalicколесо wild Thumper з встановленим двигуном

опис поліуретанових коліс Pololu Scooter різних діаметрів адаптери для коліс Scooter

кронштейни < / H2>
металеві кронштейни, які підходять для двигунів Pololu 37d, значно полегшують їх установку.
кронштейни для двигунів 37d кронштейн для двигуна 37d
двигун 37d, встановлений на платформі з колесом типу Scooter

контролери двигунів

контролери двигунів безпосередньо з портів мікроконтролера неможливі через велике споживання струму. Ця проблема вирішується драйверами двигунів. Завдяки контролерам можна не тільки включати і тільки двигуни, але і управляти їх швидкістю і напрямком обертання.

у нашій пропозиції ви можете знайти ряд контролерів для одного або двох двигунів. Драйвери доступні як модулі та розширення shield для Arduino та Raspberry Pi.RoboClaw 2x7a Motor Controller (V5B)-двоканальний контролер двигунів постійного струму SHIELD Arduino з подвійним драйвером двигунів постійного струму з чіпом VNH5019 Jrk G2 21V3 драйвер двигуна постійного струму з USB-зв'язком

датчики струму

датчики струму дозволяють виміряти, скільки струму споживають двигуни в даний момент, що дозволяє визначити навантаження на двигуни. У нашій пропозиції знаходяться датчики з діапазонами вимірювання від ±5 до ±75.

модуль датчика сили струму 0-20А з системою ACS712-20 Achs-7124 – датчик сили струму ±40А модуль датчика сили струму ±15,5 а з системою ACS711EX

типи і параметри двигунів 37d Pololu:

у нашій пропозиції ви можете знайти двигуни з передавальними числами від 6,3:1 до 150:1 з номінальною напругою 12 В і 24 ст.всі варіанти редукторних двигунів доступні як з магнітним енкодером, так і без енкодера. Крім того, доступні двигуни з кодувальниками без редуктора, відповідні трансмісії від інших двигунів 37D.

трансмісія напруга швидкість обертання Макс. крутний момент хв. струм Макс. струм Один вал Два вали

1:1 24 V, 10 000 про / ХВ 0,55 кг*см 0,1 A 3 A LINK

, 12 в, 10 000 про / ХВ 0,5 кг*см, 0,2 A, 5,5 A LINK

6,3:1 24 1 600 об / ХВ 3,0 кг*см 0,1 A 3 A LINK LINK

12 в 1 600 RPM 3,5 кг*см, 0,2 A, 5,5 A LINK LINK

10:1 24 1 000 про / ХВ 5,5 кг*см 0,1 A 3 A LINK LINK

12 в 1 000 ОБОРОТІВ в хвилину 4,9 кг*см, 0,2 A, 5,5 A LINK LINK

19:1 24 V 530 об / ХВ 9,5 кг*см 0,1 A 3 A LINK LINK

12 V 530 об / ХВ 8,5 кг*см, 0,2 A, 5,5 A LINK LINK

30:1 24 V 330 RPM 15 кг*см 0,1 A 3 A LINK LINK

12 V 330 RPM 14 кг*см, 0,2 A, 5,5 A LINK LINK

50:1 24 V, 200 RPM 23 кг*см 0,1 A 3 A LINK LINK